IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Ultimo aggiornamento: 28/9/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Componenti fondamentali di un sistema FMS Unità operative Sistema di trasporto pezzi Sistema di gestione utensili Sistema di controllo
Sistemi di trasporto pezzi Magazzino Rete di trasporto pezzi Unità operativa Unità operativa Unità operativa Unità operativa
Sistemi di trasporto pezzi Movimentazione tramite nastri trasportatori Movimentazione tramite trasportatori aerei Movimentazione tramite pallet mobili su guide fisse Movimentazione tramite AGV
Movimentazione tramite nastri trasportatori
Movimentazione tramite trasportatori aerei
Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse Guida fissa di trasporto Unità operativa
Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse
Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse
AGV (Automated Guided Vehicle) ingombro ridotto facile modifica dei percorsi migliore gestione del traffico
AGV: componenti principali piano di carico antenna comunicazione unità di programmazione batterie bumper sterzo moto-ruota sterzante ruote folli telaio
Dispositivi di carico
AGV con dispositivo di carico a forche
Configurazioni speciali
Sistemi di navigazione a traccia fissa Elettronica di controllo Induttivo Motore sterzo Magnetico Segnale di guida Antenna di guida Ottico
Sistema di guida magnetico
Sistema di guida ottico
Sistema di guida induttivo Filo interrato Controllo traffico Antenna di guida Tracciato di guida
Layout dei percorsi
Layout dei percorsi
Layout dei percorsi
Sistema mono-frequenza
Sistema mono-frequenza
Sistema multi-frequenza
Misura distanza percorsa
Sistemi di navigazione wireless Navigazione odometrica Navigazione a riconoscimento d’ambiente Navigazione inerziale
Sistema di guida odometrico
Sistema di guida odometrico
Sistema di guida odometrico video
Gestione del traffico Controllo a zone Controllo distribuito Controllo centralizzato Controllo a bordo dei veicoli Controllo tramite sensori frontali Controllo combinato
Assegnazione compito (missione) Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento Assegnazione manuale Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata Assegnazione tramite computer centrale
Dispositivo di comunicazione
Assegnazione tramite computer Richiesta Computer Posizione e stato
Assegnazione tramite computer Assegnazione missione Computer
Assegnazione tramite computer
Assegnazione tramite computer Missione compiuta Computer