UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A LA FORMULAZIONE DEI VINCOLI NEI SISTEMI MULTI-BODY Sistema multi-body Insieme di parti tenute assieme da: Vincoli Ingranaggi Giunti …… Formulazione matematica del moto del sistema e dei VINCOLI

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A VINCOLI FORZE REATTIVE E MOMENTI CHE IN ALCUNI CASI DEFINISCONO UNO SPECIFICO ATTO DI MOTO VINCOLI PRIMITIVI Coincidenza di punti Planarità Perpendicolarità Ortogonalità degli assi Linearità cardine

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A COINCIDENZA DI PUNTI Blocca 3 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A PLANARITA Blocca 1 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A PERPENDICOLARITA Blocca 2 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ORTOGONALITA DEGLI ASSI Blocca 3 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CERNIERA Blocca 2 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A LINEARITA MOTO LUNGO LASSE Z Blocca 2 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A VINCOLI COMPLESSI Giunto sferico Giunto Universale Giunto di rivoluzione Giunto traslazionale Giunto cilindrico Giunto planare Guida generalizzata

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A GIUNTO SFERICO C ij =0 Blocca 3 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A GIUNTO UNIVERSALE Blocca 4 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A GIUNTO DI RIVOLUZIONE Blocca 5 GL

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A GIUNTO TRASLAZIONALEGIUNTO CILINDRICO Blocca 5 GLBlocca 4 GL