ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE Ipotesi di basse velocità

CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE Ipotesi di basse velocità ANGOLO DI ACKERMAN Scostamento della traiettoria delle ruote posteriori

ANGOLI DI SLIP DEL PNEUMATICO longitudinale laterale UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 ANGOLI DI SLIP DEL PNEUMATICO ANGOLO DI ACKERMAN longitudinale laterale

CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE Alte velocità IN QUESTA IPOTESI DEVO CONSIDERARE LO SLIP DEL PNEUMATICO

INFLUENZA ANGOLO DI SLIP UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 INFLUENZA ANGOLO DI SLIP

MODELLO “A BICICLETTA” UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 MODELLO “A BICICLETTA”

MODELLO “A BICICLETTA” UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 MODELLO “A BICICLETTA” LA FORZA LATERALE SUL POSTERIORE E’ PROPORZIONALE ALLA DISTRIBUZIONE DEI PESI

MODELLO “A BICICLETTA” UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 MODELLO “A BICICLETTA” L’ANGOLO EFFETTIVO DI STERZO DIPENDE DALL’ANGOLO DI ACKERMAN E DALLA DIFFERENZA FRA GLI ANGOLI DI SLIP

MODELLO “A BICICLETTA” UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 MODELLO “A BICICLETTA”

DEFINIZIONE DEL “GRADIENTE DI SOTTOSTERZO” K UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 DEFINIZIONE DEL “GRADIENTE DI SOTTOSTERZO” K NEUTRO SOTTOSTERZO SOVRASTERZO

VELOCITA’ CARATTERISTICA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012 VELOCITA’ CARATTERISTICA