ROLLIO PER UN VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 ROLLIO PER UN VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO f=ANGOLO DI INCLINAZIONE LATERALE STRADA Per ay=0 e f=0 si ha Fzi=Mg/2 Per Fzi=Mg/2 e ay><0 si ha f=ay/g

CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO Fzi=0 f=0 ay/g=t/2h

CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO IN CASO DI VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO IN CASO DI VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO Limite oltre il quale non è possibile recuperare la condizione di rollio

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 LIMITE A ROLLIO IL ROLLIO NON E’ RECUPERABILE QUANDO IL BARICENTRO SI SPOSTA OLTRE LA RUOTA ESTERNA

ROLLIO QUASI STATICO DI UN VEICOLO SOSPESO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 ROLLIO QUASI STATICO DI UN VEICOLO SOSPESO Il limite a rollio è inferiore rispetto al veicolo rigido dal momento che lo spostamento del baricentro riduce il braccio e quindi la resistenza a rollio della forza peso. h = altezza baricentro hr = altezza centro di rollio RF= flessibilità a rollio (ROLL-RATE) Per un auto stradale hr/h=0,5 e RF= 0,1 rad/g ay/g=0,95*t/2h

FATTORI CHE INFLUENZANO IL LIMITE A ROLLIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 FATTORI CHE INFLUENZANO IL LIMITE A ROLLIO SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI MASSA RISPETTO AL CENTRO DI ROLLIO SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI ROLLIO RISPETTO ALLA CARREGGIATA (DOVUTO ANCHE ALLA VARIAZIONE DI CAMBER) SPOSTAMENTO DEL PUNTO DI AZIONE DELLE FORZE DI CONTATTO DOVUTO ALLA DEFORMAZIONE DEI PNEUMATICI DIFFERENTE COMPORTAMENTO DELLE SOSPENSIONI ANTERIORI RISPETTO ALLE POSTERIORI

LIMITE IN CASO DI VEICOLO SOSPESO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 LIMITE IN CASO DI VEICOLO SOSPESO

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PUNTO APPARTENENTE AL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE AL QUALE POSSONO ESSERE APPLICATE FORZE LATERALI SENZA GENERARE MOMENTO DI ROLLIO INTERSEZIONE DELL'ASSE DI ROLLIO CON IL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE ASSE DI ROLLIO ASSE DI ISTANTANEA ROTAZIONE QUANDO AL VEICOLO E' APPLICATA UNA COPPIA PURA RETTA CHE COLLEGA IL CENTRO DI ROLLIO DELL'ASSE ANTERIORE CON QUELLO DELL'ASSE POSTERIORE

Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011

DEFINIZIONE DI CENTRO DI ROLLIO ED ASSE DI ROLLIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 DEFINIZIONE DI CENTRO DI ROLLIO ED ASSE DI ROLLIO

CALCOLO DEL CENTRO DI ROLLIO ANALISI DELLA GEOMETRIA DELLE SOSPENSIONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CALCOLO DEL CENTRO DI ROLLIO ANALISI DELLA GEOMETRIA DELLE SOSPENSIONI STUDIO DELLA LOCALIZZAZIONE DEL PUNT0 DI REAZIONE VIRTUALE IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE SI TROVA NELL'INTERSEZIONE DEGLI ASSI DI OGNI COPPIA DI ELEMENTI (BRACCI) DELLA SOSPENZIONE

SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI selezionare i vincoli che determinano le reazioni e determinare i punti A e B sull'asse del veicolo individuare la quota dei punti A e B l'asse di rollio è la congiungente i punti A e B ed il centro di rollio l'intersezione di tale asse con il piano trasversale passante per il centro delle due ruote

IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE PER I TIRANTI INFERIORI B CADE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI CON TIRANTI INFERIORI PARALLELI IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE PER I TIRANTI INFERIORI B CADE ALL'INFINITO L'ASSE DI ROLLIO E' PARALLELO AI TIRANTI INFERIORI E PASSANTE PER A

CENTRO DI ROLLIO PER ASSALE CON MOLLA A BALESTRA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER ASSALE CON MOLLA A BALESTRA

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI LA SOSPENSIONE REAGISCE COME SE CI FOSSE UN COLLEGAMENTO FRA A E C

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI PROCEDURA SI INDIVIDUA IL PUNTO DI REZIONE VIRTUALE A DEFINITO DALLA GEOMETRIA SI DISEGNA LA LINEA CHE CONGIUNGE TALE PUNTO CON IL PUNTO DI CONTATTO DEL PNEUMATICO IL CENTRO DI ROLLIO E' L'INTERSEZIONE DI TALE LINEA CON IL PIANO LONGITUDINALE DEL VEICOLO

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI SWING ARM - POSITIVO

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI SWING ARM - NEGATIVO

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI SWING ARM - PARALLELO

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI SWING ARM – PARALLELO INCLINATO

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI

CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI MAC PHERSON

CENTRO DI ROLLIO – ASSE POSTERIORE DI TRAZIONE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 CENTRO DI ROLLIO – ASSE POSTERIORE DI TRAZIONE