ANALISI E SINTESI CINEMATICA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 ANALISI E SINTESI CINEMATICA

ANALISI CINEMATICA: ACCELERAZIONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 ANALISI CINEMATICA: ACCELERAZIONI

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 ANALISI CINEMATICA

Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013

Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013

Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013

ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO Corsa=0.065 m Lunghezza biella= 0.107 m ω= 410 rad/s Massa stantuffo= 0.2 kg Massa biella=0.5 kg G1O=0.008 m G2A=0.035 m Giratore biella=0.025 m Alesaggio=0.06 m

SCHEMA EQUIVALENTE 1 GDL RESIDUO TEOREMA DI RIVALS UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SCHEMA EQUIVALENTE GRADI DI LIBERTA’ (MOTO PIANO)=3x2=6 GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5 1 GDL RESIDUO TEOREMA DI RIVALS L’accelerazione di un punto B qualsiasi in un moto rigido piano è uguale all’accelerazione di un punto A più l’accelerazione che ha B nel moto rotatorio attorno ad A

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SCHEMA EQUIVALENTE Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OA Traiettoria di B = retta per AB Traiettoria di G1 = circonferenza con centro O e raggio OG1 Traiettoria di G2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A G2

CALCOLO DELLE VELOCITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE VELOCITA’

CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Stessa energia cinetica Stessa posizione baricentro SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI

CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA-MANOVELLA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA-MANOVELLA Impiego due masse di sostituzione in A e B ed un momento puro

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA Considerando λ<<1 e cosγ= -1

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO Forze alterne di primo e secondo ordine

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2012-2013 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO