I Contatori Impianto con due cilindri a doppio effetto in sequenza con conteggio dei cicli

CICLOGRAMMA Quando si preme il pulsante “Start” lo stantuffo del cilindro “a” si sposta verso destra fino al fine corsa “a1”. Quando arriva aspetta un tempo di 2 sec, dopo il quale torna indietro. Giunto sul fine corsa “a0” comanda lo stantuffo del cilindro “b” per spostarsi anch’esso verso destra fino al fine corsa “b1”. Qui aspetta altri 2 sec e anche “b” torna indietro. A questo punto il ciclo si ripete per 5 volte

Riprendi il Ladder del progetto precedente I primi 8 passi rimangono gli stessi del ciclo continuo, ma occorrerà modificare leggermente il nono. Quindi si può aprire quel file. Rinominarlo. E poi aggiungere un decimo segmento e fare le modifiche necessarie.

Aggiungi un segmento e il contatore Dalla “Toolbox” trascina dapprima “Rung” per creare un nuovo segmento e poi “Block”.

Poi … Dalla finestra “Instruction Block Selector” colonna “Category” seleziona la voce “Counter”.

Quindi … Sempre nella medesima finestra nella colonna “Name” seleziona “CTU” (contatore a incremento).

Dopo … Assegna un nome al contatore, ad esempio “Conteggio”.

E poi … Sempre dal ”Toolbox” prendi un contatto semplice e inseriscilo sull’ingresso “CU” del contattore.

Ancora … Imposta “R1” dalla scheda “User Global Variabiles” come ingresso di conteggio.

E ancora … Seleziona l’area in alto del rettangolo Clicca con il mouse sulla parte alta del rettangolo dell’ingresso “Reset” del contatore.

quindi … Inserisci dall’elenco che compare l’ingresso “_IO_EM_DI_01” come contatto di azzeramento (Reset) e analogamente il valore 5 sul “PV” del contatore come numero di cicli da conteggiare.

Infine … Seleziona ! Seleziona ! Inserisci ! Inserisci un contatto n.a. (Direct Contact) dalla “Toolbox” nel segmento 9 (attivazione del merker di “Arresto” R2) e dalla tabella “Variable Selector” seleziona la scheda “Local Variables” quindi in “Data type” la voce “All”. Espandere la variabile “Conteggio” agendo sul + e seleziona “Conteggio.Q” .

Cosa abbiamo aggiunto ? I primi otto segmenti sono rimasti invariati. Il segmento nove è stato modificato, aggiungendo il contatto del contatore allo scopo di comandare l’arresto del ciclo dopo 5 ripetizioni. Il contatore (CTU) incrementa il conteggio ad ogni eccitazione del relè “Ripeti ciclo” (R1) e viene azzerato dal pulsante di Start. Su PV è impostato il numero di cicli che si vuole ripetere.

Conclusioni ! Il contatore ha una struttura del tutto simile a quella del temporizzatore (infatti ne condivide l’area di memoria). Esistono contatori ad incremento CTU, a decremento CTD e bidirezionali CTUD. Le variabili del temporizzatore sono: “Nome Q” > attiva quando è finito il conteggio. “Nome CV” > contiene il valore corrente del conteggio. “Nome CU” > ingresso di conteggio (clock). “Nome PV” > è il valore da conteggiare.