GRUPPO TELECOM ITALIA Testing Labs Telecontrollo di un robot 28 ottobre 2009.

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1 GRUPPO TELECOM ITALIA Testing Labs Telecontrollo di un robot 28 ottobre 2009

2 Indice Obiettivo Hardware utilizzato Fasi di sperimentazione Fase 1: controllo locale Fase 2: controllo remoto senza feedback Fase 3: controllo remoto con feedback

3 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 2 OBIETTIVO Telecontrollo di un robot (più in generale un sistema automatico) mediante diversi dispositivi di input (mouse, telecomando IR, wiimote controller, microfono,…).

4 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 3 Mouse (non disponendo ancora del controller wiimote) Microrobot RCX lego (non disponendo del robot target) Webcam HARDWARE UTILIZZATO

5 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 4 FASI DI SPERIMENTAZIONE FASE 1: controllo locale FASE 2: controllo remoto senza feedback FASE 3: controllo remoto con feedback

6 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 5 FASE 1: CONTROLLO LOCALE - ARCHITETTURA sensore: mousecontrollo: PC attuatore: microrobot RCX

7 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 6 FASE 1: CONTROLLO LOCALE - COMPORTAMENTO Solo spostando il mouse in otto diverse direzioni (stimoli), il microrobot si muoverà in otto rispettive modalità (azioni). stimoli azioni

8 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 7 FASE 2: CONTROLLO REMOTO SENZA FEEDBACK sensori: mousecontrollo: PC attuatore: microrobot RCX

9 Testing Labs Telecontrollo di un robot T.N.TL.TL.IT 8 FASE 3: CONTROLLO REMOTO CON FEEDBACK sensori: mousecontrollo: PC attuatore: microrobot RCX