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Ing. Raffaele Carli ( Politecnico di Bari Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale Corso di Analisi dei Sistemi Bari, 04.

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Presentazione sul tema: "Ing. Raffaele Carli ( Politecnico di Bari Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale Corso di Analisi dei Sistemi Bari, 04."— Transcript della presentazione:

1 Ing. Raffaele Carli ( Politecnico di Bari Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale Corso di Analisi dei Sistemi Bari, 04 novembre 2013 Lezione 3: Esempi di sistemi LTI tempo-continui

2 Pag. 2 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistemi LTI tempo-continui: Esempi di sistemi del I ordine Sistema meccanico Massa -Smorzatore Esempi di sistemi del II ordine Sistema elettrico RLC Sommario

3 Pag. 3 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema meccanico massa-smorzatore Richiami teorici Bla bla bla Risoluzione analitica Bla bla bla Esempio 1 – Sistema continuo I ordine

4 Pag. 4 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Esempio 1 – Risoluzione I Sistema meccanico massa-smorzatore Blocco State-Space con Simulink

5 Pag. 5 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Caso F = 1 ; h = 12 ; M = 4 ; x0 = -0.5 Esempio 1 – Risultati

6 Pag. 6 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Esempio 1 – Risoluzione II Sistema meccanico massa-smorzatore Risoluzione di equaz. diff. con Simulink

7 Pag. 7 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema elettrico RLC Richiami teorici Risoluzione analitica Bla bla bla Esempio 2 – Sistema continuo II ordine

8 Pag. 8 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Esempio 2 – Risoluzione I Sistema elettrico RLC Blocco State-Space con Simulink

9 Pag. 9 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Caso V = 1 ; R = 1.4 ; L = 2 ; C = 0.32 ; x01 = 0.5 ; x02 = 0 Esempio 2 – Risultati

10 Pag. 10 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Caso (circuito LC) V = 1 ; R = 0 ; L = 2 ; C = 0.32 ; x01 = 0.5 ; x02 = 0 Esempio 2 – Risultati

11 Pag. 11 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Esempio 2 – Risoluzione II Sistema elettrico RLC Risoluzione di equaz. diff. con Simulink

12 Pag. 12 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema elettrico RLC Risoluzione di equaz. diff. con Simulink Esempio 2 – Risoluzione II

13 Pag. 13 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema elettrico RLC Risoluzione di equaz. diff. con Matlab function xdot=siselett(t,x) Vs=1; R=1.4; L=2; C=0.32; xdot=[x(2)/C; -1/L*x(1)-R/L*x(2)+1/L*Vs]; t0=0; tf=15; x0=[0.5 0]; % fisso le condizioni iniziali e il tempo di osservazione del fenomeno [t0 tf], x0);% scelgo il tipo di algoritmo risolutore subplot(211)% creo due finestre grafiche incolonnate e inizio a disegnare nella prima plot(t,x(:,1),'k-',t,x(:,2),'r--'), grid % traccio i grafici di tensione e corrente con linea continua e nero il primo, tratteggiata e rossa il secondo title('Evoluzione delle variabili'), xlabel('tempo [sec]'), legend('tensione sul condensatore [Volt]','corrente nel circuito [A]') subplot(212)% disegno nel grafico della seconda colonna plot(x(:,1),x(:,2),'b:'), grid% traccio il grafico della tensione al variare della corrente (punteggiata blu) title('Traiettoria del sistema'), xlabel('tensione sul condensatore [V]'), ylabel('corrente nel circuito [A]') Esempio 2 – Risoluzione III

14 Pag. 14 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Continua…

15 Pag. 15 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Grazie per l’attenzione! Laboratorio di Analisi dei sistemi Ing. Raffaele Carli Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione


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