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ARDUINO: DALLA TEORIA ALLA PRATICA GESTIAMO LE USCITE PWM E GIOCHIAMO CON LE LIBRERIE.

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Presentazione sul tema: "ARDUINO: DALLA TEORIA ALLA PRATICA GESTIAMO LE USCITE PWM E GIOCHIAMO CON LE LIBRERIE."— Transcript della presentazione:

1 ARDUINO: DALLA TEORIA ALLA PRATICA GESTIAMO LE USCITE PWM E GIOCHIAMO CON LE LIBRERIE

2 PASSI -Riassunto giornata precedente -digitalWrite -colleghiamo un led RGB -progetto con led RGB -colleghiamo uno stepper

3 DIGITARWRITE La funzione analogWrite proprio come digitalWrite ammette due valori, il primo è il pin che andremo ad utilizzare ed il secondo è il valore che dobbiamo dargli di uscita. ESEMPIO analogWrite(n°pin, valore) Il valore che andavamo a mettere nella funzione digitalWrite poteva essere HIGH(5v) oppure LOW(0v). Con analogWrite invece possiamo dargli un valore compreso tra 0 e 255

4 possiamo dire quindi che il grafico che rappresenta l’uscita analogica è simile a questo: NO!!!

5 L’uscita analogica non dà un valore di tensione pari al numero, ma invece manda fuori un onda quadra dove vengono variati i tempi dell’onda in questo modo:

6 PROGETTO CON LED RGB int ROSSO = 9; int VERDE = 10; int BLU = 11; void setup() {} void loop() { analogWrite(ROSSO, 100); analogWrite(VERDE, 150); analogWrite(BLU, 200); }

7 PROGETTO 2 colleghiamo 3 pulsanti ad arduino sugli ingressi digitali. Nel programma associamo 3 pulsanti ad un colore e facciamo in modo che quando lo premiamo diamo un aumento di 50 all’uscita analogica associata a quel colore.


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