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PROGRAMMAZIONE DEI PLC Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 21/11/11.

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Presentazione sul tema: "PROGRAMMAZIONE DEI PLC Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 21/11/11."— Transcript della presentazione:

1 PROGRAMMAZIONE DEI PLC Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 21/11/11

2 Impiego dei PLC

3 Unità operativa Guida fissa di trasporto Pallet

4 Che cosa è un PLC Da specifica General Motors (1968): controllore dotato di facile programmazione in ambiente industriale semplice manutenzione e riparazione ingombro ridotto costo ridotto

5 Come è fatto un PLC

6 Unità di programmazione di un PLC

7 Mini PLC

8 Fasi di funzionamento di un PLC Test input Variazione ? Azione output PLC sì no sensori finecorsa pulsanti relè attuatori spie allarmi

9 Esempio di programmazione di un PLC

10 INPUT 0001sensore 1 0002sensore 2 0003sensore 3 OUTPUT 0501motore 1 0502motore 2 0503motore 3

11 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 Partenza: sensore 2 Arresto: dopo 2 secondi dal verificarsi della attivazione e successiva disattivazione del sensore 1

12 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 (semplificata) 0002 TIM01 0501 0001 TIM01 2 0001 0501 0002

13 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0002 TIM01 0501 0001 TIM01 2 0001 0501 0002

14 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0002 TIM01 0501 1000 0001 TIM01 2 0001 0501 0002 deve rimanere vera anche quando 0001 è falsa

15 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0002 TIM01 0501 1000 0001 TIM01 2 0001 0501 0002 0001 TIM01 1000

16 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 2 Partenza: sensore 3 Arresto: dopo 2 secondi dal verificarsi della situazione di motore 1 in moto e sensore 2 non impegnato

17 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 2 0003 TIM02 0502 0501 0002 TIM02 2 0003 0502 0501 0002

18 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 3 Mantenuto in moto da una variabile dipendente dal processo tecnologico allinterno del forno

19 Esempio di programmazione di un PLC LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 3 0004 0503

20 Programma completo 0004 0503 0003 TIM02 0502 0501 0002 TIM02 2 0002 TIM01 0501 1000 0001 TIM01 2 0001 TIM01 1000


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