Sistemi innovativi in zootecnia

Presentazione sul tema: "Sistemi innovativi in zootecnia"— Transcript della presentazione:

1 Sistemi innovativi in zootecnia
CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG) Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano

2 Automazione della navigazione basata su GPS
CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Automazione della navigazione basata su GPS Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano

3 Agrimensura in vigneto

4 Trapiantatrice di barbatelle a guida GPS (differenziale)

5 Misura errori

6 Risultati: V = 4 km/h

7 Allineamento longitudinale

8 2 - Guida assistita trattore

9 y = scostamento laterale da traiettoria ideale Ψ = direzione trattore
δ = angolo sterzatura y = scostamento laterale da traiettoria ideale Ψ = direzione trattore L = passo = centro istantanea rotazione

10 Requisiti precisione e accuratezza delle principali operazioni agricole

11 Guida assistita: il sistema ARVAnav

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13 Misura errori

14 Risultati guida manuale assistita

15 Semina riso in risaia allagata Concimazione pieno campo
Possibili impieghi Semina riso in risaia allagata Concimazione pieno campo Diserbo

16 Misura aree con ARVAnav

17 Risultati

18 3 - Guida semi automatica trattore

19 BREVETTO 1925 Willrodt E’ UN POCO ……

20 ….IL SOGNO DEL MECCANICO AGRARIO

21 ………. FUNZIONA!!!!!!

22 Diagramma di flusso

23 Prototipo 1 antenna di posizionamento;
3 4 2 antenna di posizionamento; sensore di rilevazione della posizione dello sterzo; computer di elaborazione dati con ricevitore integrato; attuatore elettrico montato direttamente al volante.

24 Componente 1 - antenna

25 Componente 2 sensore sterzo

26 Componente 3 – computer con ricevitore integrato

27 Componente 4 – motore elettrico attuatore collegato con frizione al volante

28 Prototipo 2 antenna di posizionamento;
1 3 4 2 antenna di posizionamento; sistema di rilevazione della posizione dello sterzo; sistema di elaborazione dati con ricevitore integrato; elettrovalvola che agisce sullo sterzo idraulico

29 Verso la fine del ‘700 con la rivoluzione industriale si ebbe un primo impulso allo sviluppo di nuove macchine Prove: ….. in corso!!!

30 Prove: ….. in corso!!!

31 Ricevitori in prova: 1 – unico, singola frequenza L1, con correzione differenziale EGNOS, lisciatura della pseudorange con impiego della fase (senza fissare l’ambiguità), a precisione decimetrica (RMS = 0,24 m su base giornaliera; 2 – master + rover, in doppia frequenza, L1/L2, a precisione centimetrica

32 Primi risultati: prototipo 2

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34 Primi risultati: prototipo 1

35 Primi risultati: prototipo 2 precisione

36 Primi risultati: prototipo 2 accuratezza

37 3 - Guida automatica trattore

38 3B6 MECCANICA AGRARIA -TORINO

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40 LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA

41 LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA

42 LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA

43 LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA