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Misure Crosscorrelazione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8418

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Presentazione sul tema: "Misure Crosscorrelazione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8418"— Transcript della presentazione:

1 Misure Crosscorrelazione Ing. Giorgio Busca tel.:

2 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Misure di profili di asfalto Scopo della ricerca: sviluppare un metodo per stimare la rugosità superficiale dellasfalto in tempo reale. Diversi tipi di asfalto, con diversa rugosità, danno diverse aderenze.

3 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Sistema di misura Laser a triangolazione con banda passante di 25 kHz. Trasduttore montato su un veicolo.

4 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Il problema della velocità (1/2) Esempio di profilo di rugosità misurato: Per avere i dati in funzione dello spazio e non del tempo devo conoscere la velocità.

5 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Il problema della velocità (2/2) Utilizzo due laser affiancati che misurano lo stesso profilo di rugosità a distanza di 18 mm. Direzione del moto

6 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Stima del ritardo fra i due segnali Come stimare il ritardo fra I due segnali? Cross-correlazione.

7 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Cross-correlazione Il picco della cross-correlazione indica il ritardo fra i segnali, cioè in quanto tempo lauto percorre 18 mm.

8 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Cross-correlazione Segnali di lunghezza finita:

9 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Esercitazione 1.Scrivere una funzione che implementi la cross- correlazione 2.Individuare con la funzione di cross- correlazione lo sfasamento tra i due segnali 3.Confrontare i risultati con quelli ottenuti con il comando xcorr 4.Calcolare la velocità del veicolo 5.Plottare i segnali in funzione dello spazio percorso


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