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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A.

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Presentazione sul tema: "UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A."— Transcript della presentazione:

1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A RICHIAMI DI MECCANICA: MODELLO DI UNA CATENA CINEMATICA 1.Centri di massa 2.Collegamenti 3.Vincoli N.B. CIASCUN ELEMENTO VIENE RAPPRESENTATO DALLA POSIZIONE DEL CENTRO DI MASSA E DALLORIENTAMENTO DI UNA TERNA SOLIDALE

2 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A RICHIAMI DI MECCANICA: ROTAZIONE DI UNA TERNA DI RIFERIMENTO

3 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A RICHIAMI DI MECCANICA: ROTAZIONE DI UNA TERNA DI RIFERIMENTO

4 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A RICHIAMI DI MECCANICA: ANGOLI DI EULERO Rotazione di un angolo attorno allasse z Rotazione di un angolo attorno al nuovo asse x (x 1 ) Rotazione di un angolo attorno al nuovo asse z (z 2 )

5 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A RICHIAMI DI MECCANICA: ANGOLI DI EULERO

6 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CINEMATICA E DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE E DEL CORPO RIGIDO CINEMATICA analisi delle velocità e delle accelerazioni in cui non si considerano le forze ed altri fattori che possono influenzare il moto DINAMICA analisi in cui si includono forze e momenti che inducono cambiamenti nel moto

7 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE In coordinate cartesiane Nello spazio:

8 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE In coordinate cartesiane Nel piano:

9 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A In coordinate polari CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A In coordinate tangenziali e normali CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

11 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A FORMULE FONDAMENTALI

12 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE Punto materialecorpo di dimensioni infinitesime Forza PESO

13 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A IL PENDOLO SEMPLICE


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