VELOCITA DI RISPOSTA E PRECISIONE 1° definizione La velocità di risposta di un sistema è la velocità con cui il transiente va a zero e rimane solamente la risposta forzata
Velocità di risposta Si è già detto che si utilizza la Gol al posto della funzione di trasferimento completa per semplificare lo studio il diagramma. Gol=G(S)H(S) La velocità di risposta dipende dalla frequenza di cross over (è proporzionale ad essa)
Precisione di un sistema La precisione di un sistema è la capacità del sistema stesso di dare la risposta il più possibile vicina a quella desiderata. Si definisce errore a regime e(t) = Vr(t) – Vu(t) Segnale desiderato Segnale effettivo in uscita errore
Tipi di errore. Lerrore dipende dal tipo di sistema
Tipo di sistema. Tipo 1, 2, 3…. Si definisce tipo di sistema il numero di poli che il sistema ha in S=0. TIPO 1 1 polo per S=0 TIPO 2 2 poli per S=0
TABELLA DEGLI ERRORI prodotti dai vari sistemi in funzione dell'ingresso TIPO DI SISTEMA POSIZIONEERRORE VELOCITA ' ACCELERAZIONE 0Costante K1 10Costante K2 200Costante K3