IL SISTEMA DI CONTROLLO Ultimo aggiornamento: 18/9/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Componenti fondamentali di un sistema FMS Unità operative Sistema di trasporto pezzi Sistema di gestione utensili Sistema di controllo
Livelli di controllo primo livello: unità operativa secondo livello: shop floor terzo livello: line control quarto livello: host computer
Primo livello: unità operativa Ubicazione: unità operativa Elementi coinvolti: Controllore (CNC, PLC, PC) Sensori, attuatori Azioni: controllo funzionalità unità operativa monitoraggio stato macchina e stato processo invio e ricezione dati tramite scheda di rete
Primo livello: unità operativa dati Controllore Unità operativa attuatori sensori
Secondo livello: shop floor Ubicazione: officina Elementi coinvolti: server CNC (macchine utensili, robot, CMM) PC, PLC, Video-terminali Azioni: scambio dati tra il primo e il terzo livello (stato macchine, trasmissione part program)
Secondo livello: shop floor Server Rete informatica PLC CNC PC Termi- nale Unità operativa Unità operativa Unità operativa Unità operativa
Terzo livello: line control Ubicazione: direzione della produzione Elementi coinvolti: controllore di linea Azioni: comanda la linea (programmi alle u.o.) controlla lo stato del sistema (monitoraggio processi) gestisce la movimentazione dei pezzi e degli utensili genera percorsi alternativi in caso di guasti
Terzo livello: line control Controllore di linea Tool room PC Sistema trasporto PC Server Rete informatica
Quarto livello: host computer Ubicazione: ufficio tempi e metodi direzione Elementi coinvolti: host computer sistemi CAD/CAM/CAPP programmi di simulazione Azioni: decisioni strategiche (gestione manageriale e amministrativa) Pianificazione cicli di lavorazione scheduling (ripartizione carichi di lavoro sulle u.o.) memorizzazione e monitoraggio performance
Quarto livello: host computer Rete informatica Progr. manuale CAD/ CAM Simulaz. CAPP Controllore di linea