Autobus robotico Il problema. Compito di realtà L’azienda trasporti ha scarsità di conducenti C’è una richiesta per uno scuolabus per il quartiere XY.

Presentazione sul tema: "Autobus robotico Il problema. Compito di realtà L’azienda trasporti ha scarsità di conducenti C’è una richiesta per uno scuolabus per il quartiere XY."— Transcript della presentazione:

1 Autobus robotico Il problema

2 Compito di realtà L’azienda trasporti ha scarsità di conducenti C’è una richiesta per uno scuolabus per il quartiere XY Il percorso è noto La posizione delle fermate è nota La navetta deve collegare il capolinea con la scuola in fondo al percorso.

3 Percorso Fermata Capo linea Scuola Fermata

4 Problemi Realizzare un mezzo in grado di sterzare Non deve uscire di strada Deve fermarsi alla fermata per far salire gli studenti Deve fermarsi in fondo al percorso

5 Robot sterzante Deve avere due ruote indipendenti e motorizzate Oppure deve avere un sistema di sterzo efficiente

6 Non deve uscire di strada Deve raccogliere dati da un sensore e comportarsi di conseguenza Oppure deve eseguire una serie di movimenti preimpostata per seguire la strada

7 Deve fermarsi alla fermata Deve individuare la fermata tramite sensore Oppure la fermata è preimpostata Deve comunque ripartire dopo un determinato tempo necessario alla salita degli studenti

8 Deve fermarsi alla fine della strada Deve rilevare il capolinea con un sensore Oppure deve fermarsi secondo un programma.