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MISURE DI VIBRAZIONI
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CHE COSA SONO LE VIBRAZIONI
RUMORE CARICHI DINAMICI (VELOCITA’ CRITICHE) FATICA
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CHE COSA SI MISURA
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SPOSTAMENTO (m) VELOCITA’ (m/s) ACCELERAZIONE (m/s2 o g) 1 g = 9,81 m/s2
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DIFFERENZE TRA LA MISURA DI SPOSTAMENTO VELOCITA’ ED ACCELERAZIONE
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SPOSTAMENTO VELOCITA’ ACCELERAZIONE
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SPOSTAMENTO FUNE DI CONTATTO
200 [mm] 100 -100 -200 [s] -300 5 10 15 20
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ACCELERAZIONE FUNE DI CONTATTO
400 [ms-2] [s] -400 0,5 1 1,5 2
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DOMINIO DELLE FREQUENZE
MISURE DI VIBRAZIONI I trasduttori forniscono segnali nel dominio del tempo DOMINIO DELLE FREQUENZE DOMINIO DEL TEMPO f ampiezza fase t ANALISI FOURIER il contenuto di informazioni e’ lo stesso
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SCALE LOGARITMICHE MOLTO DIFFUSE NELLA PRATICA DI MISURA
LIVELLO DI VIBRAZIONE ESPRESSO IN dB a = livello attuale arif = livello di riferimento a dB 20 log a 10 rif
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livello di accelerazione
VALORI DI RIFERIMENTO Norme ISO/DIN quantità definizione liv. riferimento livello di accelerazione livello di velocità livello di forza La=20 log10(a/a0) dB Lv=20 log10(v/v0) dB LF=20 log10(F/F0) dB a0=10-6 m/s2 v0=10-9 m/s F0=10-6 N
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VANTAGGI Evidenzia armoniche “deboli” che verrebbero mascherate dalla presenza di armoniche “forti” Comprime le scale (viene data la stessa risoluzione percentuale sull’intero grafico)
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SPETTRO LINEARE E SPETTRO LOGARITMICO
100 200 6 12 storia temporale composta da quattro armoniche e rumore 0.2 0.4 -25 20 x t spettro logaritmico spettro lineare f 10 -2 1
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QUANDO SI MISURANO LE VIBRAZIONI
TESTS DI VIBRAZIONI MONITORAGGIO E DIAGNOSTICA VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO
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TEST DI VIBRAZIONI Nell’ambito di un progetto, per verifiche intermedie o su prototipo, occorrono misure sia di grandezze statiche che dinamiche: Identificazione del comportamento dinamico di una struttura Analisi modale ed indentificazione di parametri Verifiche imposte secondo le normative vigenti
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MONITORAGGIO E DIAGNOSTICA
definizione delle condizioni di buon funzionamento e della regione di accettabilita’ monitoraggio durante l’esercizio riconoscimento delle cause di malfunzionamenti al loro nascere, quando la rottura e’ associata a costi elevati
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General Machinery Criterion Chart
0.1 k 1 k 10 k 100 k 0.025 0.25 2.5 25 250 rpm Spostamento pk-pk [m] 15.0 mm/s 7.5 mm/s 3.8 mm/s 2.0 mm/s 1.0 mm/s 0.5 mm/s 0.25 mm/s 0.125 mm/s Monitoraggio e Diagnostica, normative: vibrazioni ammissibili ai supporti (spostamento e/o velocità di vibrazione) in funzione della velocità di rotazione della macchina General Machinery Criterion Chart
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VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO: ESEMPI
rotaia rumore trasmesso per via aerea vibrazioni della fondazione rumore irradiato dalle pareti e dai solai onde superficiali onde di taglio pressione cammino di propagazione delle vibrazioni
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L’uomo, nei confronti delle vibrazioni, si comporta come un filtro, con una sua funzione di trasferimento, che abbatte od amplifica i contenuti armonici a certe frequenze. 20
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VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO
FREQUENZA [Hz] longitudinale trasversale
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VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO
longitudinale trasversale
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DIFFERENZE TRA LA MISURA DI SPOSTAMENTO VELOCITA’ ED ACCELERAZIONE
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SPOSTAMENTO VELOCITA’ ACCELERAZIONE
E’ riportato un segnale di vibrazione che, in termini di velocità di vibrazione, è pressochè costante con la frequenza. Sono evidenziati i conseguenti andamenti del segnale in termini di spostamento e accelerazione. A frequenze basse è più conveniente misurare in termini di spostamento (segnale più consistente). A frequenze elevate è più semplice misurare l’accelerazione.
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L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
SPOSTAMENTO VELOCITA’ A 1 n i xi i A i cos t i x sin i i L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
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L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
xi VELOCITA’ ACCELERAZIONE Ai cos t 1 n i A sin i 2 .. L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
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L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
VELOCITA’ ACCELERAZIONE 1 n i A xi Ai sin t i . cos .. L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi 27
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L’operazione di integrazione comporta la sottrazione di 90 º alle fasi
xi Ai t i cos VELOCITA’ SPOSTAMENTO A 1 n i sin . / L’operazione di integrazione comporta la sottrazione di 90 º alle fasi
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DERIVAZIONE INTEGRAZIONE
VELOCITA’ ACCELERAZIONE DERIVAZIONE A 1 n i .. ... xi Ai sin t i . cos / SPOSTAMENTO INTEGRAZIONE L’operazione di integrazione comporta la sottrazione di 90 º alle fasi L’operazione di derivazione comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
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FATTORI CHE INFLUENZANO LA SCELTA
necessita’ di misura assoluta o relativa banda passante effetto di carico sensibilita’
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