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Dipartimento di Informatica e Sistemistica Alessandro DE CARLI Anno Accademico 2006-07 MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA MOVIMENTAZIONE MULTIASSE.

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Presentazione sul tema: "Dipartimento di Informatica e Sistemistica Alessandro DE CARLI Anno Accademico 2006-07 MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA MOVIMENTAZIONE MULTIASSE."— Transcript della presentazione:

1 Dipartimento di Informatica e Sistemistica Alessandro DE CARLI Anno Accademico MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA MOVIMENTAZIONE MULTIASSE

2 BUS DI CAMPO MOVIMENTAZIONE MULTIASSE AUTOMAZIONE 2 2 MOTORE PER INVETER INVERTER MOTORE AD ALTA DINAMICA INVERTER MOTORE DI COPPIA INVERTER SCHEDA CONTROLLO ASSI I/O LOCALE

3 MOVIMENTAZIONE MULTIASSE 3 AUTOMAZIONE 2 3 MOTORE 2 PER ALZARE E ABBASSARE IL BRACCIO MOTORE 1 PER MUOVERE IL NASTRO TRASPORTATORE MOTORE 3 PER ALZARE E ABBASSARE LUTENSILE NASTRO TRASPORTATORE CON LAVORAZIONE DEL PEZZO

4 MOVIMENTAZIONE MULTIASSE TRENO DI LAMINAZIONE CON CONTROLLO DIRETTO DEL TIRO MOTORE 3 PER MUOVERE I VITONI DEI RULLI DI LAMINAZIONE MOTORE 1 PER MUOVERE LASPO AVVOGITORE MOTORE 2 PER METTERE IN TIRO IL LAMINATO AUTOMAZIONE 2

5 MOVIMENTAZIONE MULTIASSE 5 MOTORE UTENSILE CINGHIA SEMI RIGIDA TELAIO SEMI RIGIDO COPPIA MOTRICE FORZA DI REAZIONE SUL TELAIO FORZA DI REAZIONE SULLUTENSILE OBIETTIVO: POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELLUTENSILE IN TEMPO MINIMO CON LA MASSIMA PRECISIONE VARIABILI DI COMANDO: PROFILO DI VELOCITÀ DEL MOTORE PROFILO DI COPPIA DEL MOTORE AUTOMAZIONE 2


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