1F.C. Reguzzoni Giugno 2010 Progetto Grandi Attrezzature Scientifiche 2008 / 2010.

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1 1F.C. Reguzzoni Giugno 2010 Progetto Grandi Attrezzature Scientifiche 2008 / 2010

2 2 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Il progetto in breve… Ambient Intelligence Integration Building U14 Research & Demosite

3 3 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Il progetto in breve… Eureca Pervasive Localization Sun Flower Semantic Based Routing Chiocciola Riconoscimento Persone Machine learning for anomaly detection Robotica Mobile Informazioni a Valore Aggiunto Ped@DISCo 10 Gruppi di ricerca (10 sottoprogetti) G A S 1 Responsabile scientifico 1 Coordinatore di progetto

4 4 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Criticita Budget Finanziamento per sole attrezzature Contrapposizioni –Progetto vs. altre attivita (didattica, ricerca, …) –Obiettivi di progetto vs. obiettivi dei sottoprogetti –Attivita di ricerca / attivita implementative –Dipendenze tra attivita sottoprogetti differenti Arco temporale lungo / gestione tempi

5 5 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita amministrativa e logistica Ridefinizione budget sottoprogetti –Razionalizzazione / condivisione risorse Gestione acquisti Mediazione con strutture Ateneo (DISCo, SI, RIS, …) –configurazioni –spazi –risorse –interventi

6 6 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di pianificazione Definizione mappe mentali –dipendenze e condivisioni di risorse/obiettivi/aree attivita Identificazione attivita critiche –costituzione gruppi di lavoro trasversali (localizzazione, integrazione, …) Definizione obiettivi intermedi (WBS/GANTT/PERT like) Acquisti Architettura BudgetTecnologie Infrastruttura localizzazione Applicazioni

7 7 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di coordinamento Contributo alla definizione delle specifiche architetturali Focus su esigenze dei singoli sottoprogetti – manifeste – potenziali Eureca Pervasive Localization Sun Flower Semantic Based Routing Chiocciola Riconoscimento Persone Machine learning for anomaly detection Robotica Mobile Informazioni a Valore Aggiunto Ped@DISCo Specifiche architetturali Gruppo Integrazione Gruppo Informazioni a Valore Aggiunto

8 8 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di coordinamento Divulgazione/sostegno specifiche architetturali Specifiche architetturali Gruppi sottoprogetti

9 9 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di coordinamento Stimolo/supporto interazioni tra gruppi

10 10 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di governo e controllo Documentazione raccolta –Descrizione sottoprogetti (febbraio 2009) –Descrizione milestones (giugno 2009) –Descrizione use case (dicembre 2009) –Presentazioni milestones raggiunte (maggio 2010) –Elenco pubblicazioni/seminari/tesi/collaborazioni riconducibili al progetto (maggio 2010) Pubblicazione su Wiki

11 11 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di governo e controllo Riunioni –15/01/2009 (kick off) –24/03/2009 (globale) –01/04/2009 (localizzazione) –07/04/2009 (integrazione) –23/04/2009 (integrazione) –27/04/2009 (atrio) –04/05/2009 (atrio) –12/05/2009 (integrazione) –14/05/2009 (localizzazione) –26/05/2009 (atrio) –21/09/2009 (globale) –17/12/2009 (globale) –25/05/2010 (globale) Meeting minutes Report via email Pubblicazione su Wiki

12 12 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Attivita di supporto alla comunicazione Gruppi di distribuzione –Globale di progetto (gas@disco.unimib.it)gas@disco.unimib.it –Coordinamento (coord.gas@disco.unimib.it)coord.gas@disco.unimib.it –Integrazione (gas-integrazione@disco.unimib.it)gas-integrazione@disco.unimib.it –Localizzazione (gas-localizzazione@disco.unimib.it)gas-localizzazione@disco.unimib.it Calendario condiviso (https://mail.disco.unimib.it/public/Progetto GAS)https://mail.disco.unimib.it/public/Progetto GAS Wiki (http://149.132.178.124/GAS)http://149.132.178.124/GAS Statistiche accessi Wiki (PM only access ) (http://149.132.178.124:8079/cgi-bin/awstats.pl?config=WikiSite)http://149.132.178.124:8079/cgi-bin/awstats.pl?config=WikiSite Pagina pubblica di descrizione del progetto (http://www2.disco.unimib.it/gas/gas.htm)http://www2.disco.unimib.it/gas/gas.htm

13 13 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni In pratica… Oshiya or Pusher at the Japanese railway station

14 14 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni A che punto siamo Acquisti Architettura BudgetTecnologie Infrastruttura localizzazione Applicazioni

15 15 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni A che punto siamo Acquisti IVA (Tisato) EURECA (Agostini) Machine learning (Messina) Ped @ DISCo (Vizzari) Chiocciola (Simone) Pervasive localization (Bisiani) Robotica mobile (Sorrenti) Ricon.to persone (Schettini) Semantics- based routing (Melen) SunFlower (De Michelis) budget per progetto 6.500,00 19.000,00 26.000,00 54.500,00 10.500,00 26.000,00 % spesa effettuata 30,98%100,00%63,40%95,36%0,00%99,44% Rimanente 4.486,26 0,00 9.517,30 2.530,07 10.500,00 145,00 Totale Speso: 118.690,67 + IVA (finanziamento 149.966,21 + IVA) Percentuale spesa effettuata: ~80%

16 16 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni A che punto siamo Architettura –Specifiche architetturali, API e formati dei dati per lintegrazione –Web Service di integrazione (SIS) –FAQ –Esempio applicativo

17 17 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni A che punto siamo Architettura (validazione) / Applicazioni –Simulatore di flussi dati di localizzazione –Sistema di fruizione dati di localizzazione –Sistema di visualizzazione rendering 2D rendering 3D

18 18 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni A che punto siamo Infrastruttura localizzazione –Copertura stanze 1007 (con sensori DiGS) e T036 (con sensori DiGS ed a breve UBISENSE) implementati il rilevamento e la generazione dei dati di localizzazione, a breve sara stabilita lintegrazione con la piattaforma SIS –Definizione punti di installazione video camere nel corridoio del primo piano

19 19 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni A che punto siamo Applicazioni –Navigazione virtuale delledificio (Atrio) –Sistema di fruizione dati di localizzazione –Sistema di visualizzazione rendering 2D rendering 3D –…–…

20 20 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Esigenze non ancora coperte… Definizione dello spazio Edificio U14 Definizione di un sistema di amministrazione del sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi, definizione mapping, …) Definizione di un sistema di amministrazione del sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …) Implementazione sistemi di generazione manuale dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …) Implementazione sistemi di visualizzazione delle informazioni nel sistema e raffinamento delle interfacce esistenti

21 21 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Riconoscimento Persone Pubblicazione Gappy PCA Classification for Occlusion Tolerant 3D Face Detection A. Colombo, C. Cusano, R. Schettini Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol 35, pp. 193-207, 2009 Pubblicazione Three-Dimensional Occlusion Detection And Restoration Of Partially Occluded Faces A. Colombo, C. Cusano, R. Schettini IEEE Trans. on Multimedia, 2010 (submitted) Tesi DISCo Virtuale: Acquisizione ed elaborazione degli ambienti e degli scenari per la navigazione virtuale del dipartimento di Informatica Tesi DISCo Virtuale: Analisi dellinterazione ed implementazione dellapplicazione per la visita virtuale del dipartimento di Informatica Tesi Progettazione e sviluppo di una applicazione interattiva per la navigazione virtuale del Dipartimento DISCo Tesi Navigazione immersiva semplificata in ambienti virtuali Tesi Ambienti tridimensionali interattivi, navigabili e ipermediali Tesi Realizzazione di un pannello informativo 3D per edifici Tesi Fruizione di contenuti multimediali in ambienti virtuali 3D Tesi Visualizzazione di contenuti e Label-Based rendering in ambienti virtuali Nuove collaborazioni con laboratorio SAL

22 22 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Chiocciola Pubblicazione Grounding ecologies on multiple spaces Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela Micucci Submitted to Pervasive and Mobile Computing Journal Special Issue on "Ambient Ecologies" Pubblicazione End-users integration of applications and devices: a cooperation based approach Marco P. Locatelli, Carla Simone Submitted to GROUP2010 conference Pubblicazione A community based metaphor supporting EUD within communities Marco P. Locatelli, Carla Simone EUD4Services Workshop in conjunction with AVI 2010 Tesi Integrazione di moduli software e applicazione alla didattica Tesi Progettazione e realizzazione di un'aula informatizzata a supporto del lavoro di gruppo Tesi Estensione di un modello a supporto della cooperazione e del relativo linguaggio Nuove collaborazioni con laboratorio SAL

23 23 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Robotica Mobile Pubblicazione Monocular SLAM with Inverse Scaling Parametrization D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti British Machine Vision Conference 2008 ISBN 978-1-901725-36-0, BMVA (British Machine Vis, 2008) Pubblicazione Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping S. Ceriani, G. Fontana, A. Giusti, D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Rizzi, D. Sorrenti, P. Taddei Autonomous Robots ISSN 0929-5593, volume 27, pages 353-371, Springer US, 2009 Pubblicazione Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, R. Rigamonti, D. Sorrenti ICRA09 Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments - Application to autonomous vehicles, 2009 Pubblicazione On the use of inverse scaling in monocular SLAM D. Marzorati, M. Matteucci, D. Migliore, D. Sorrenti IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009 Pubblicazione Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model A. Furlan, D. Marzorati, D. Sorrenti 3rd IET International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP-09), 2009

24 24 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Robotica Mobile Tesi Object detection and tracking Tesi ROAD (Robot Opens All the Doors) Tesi Mobile Robot with Hooked Arm for Doors, Elevators and Scouting (MrHades) Nuove attivita Navigazione e mapping per robot mobili indoor Nuove attivita Benchmarking di applicazioni di robotica mobile autonoma indoor Nuove attivita Object detection and tracking con le camere della rete di camere

25 25 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto Pubblicazione Space Integration Services: a platform for space-aware communication D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato Int. Workshop on Emergency Management: Communication and Computing Platforms) - In conjunction with IWCMC 2010 - 6 th International Wireless Communicatins & Mobile Computing Conference (IWCMC 2010) - June 28-July 2, 2010 - Caen, France Pubblicazione A Space-Based Interoperability Model D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato Int. Workshop on Ontology, Conceptualization and Epistemology for Information Systems, Software Engineering and Service Science (ONTOSE 2010) - In conjunction with 22nd Int. Conf. On Advanced Information Systems Engineering (CAiSE'10) – June 7-11, 2010 - Hammamet, Tunisia Pubblicazione A Platform for Interoperability via Multiple Spatial Views in Open Smart Spaces D. Bernini, D. Micucci, F. Tisato First Int. Workshop on Semantic Interoperability for Smart Spaces (SISS 2010) – In conjunction with IEEESymposium on Computers and Communications (ISCC'10) – June 22-25, 2010 - Riccione, Italy

26 26 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Integrazione di Informazioni a Valore Aggiunto Pubblicazione Grounding ecologies on multiple spaces Francesco Tisato, Carla Simone, Diego Bernini, Marco P. Locatelli, Daniela Micucci Submitted to Pervasive and Mobile Computing Journal Special Issue on "Ambient Ecologies" Nuove collaborazioni con laboratorio IVL, con laboratorio ITIS, con bTicino Didattica progetti nel corso di Progetto e Sviluppo del Software - modulo Laboratorio di Progettazione

27 27 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Ped@DISCo Pubblicazione Informatics and Responsive Environments: the Role of Computational Models and Software Architectures Diego Bernini, Francesco Tisato, Giuseppe Vizzari In Proceedings of 4th International Conference on Design Computing and Cognition (in press) Tesi Simulazione del movimento di persone in ambienti lavorativi: un approccio ad agenti deliberativi Nuove collaborazioni con laboratorio SAL, con Studio Acconci - New York

28 28 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Pubblicazioni, Tesi, … Progetto Eureca Progetto Pervasive Localization Progetto Sun Flower Didattica progetti nel corso di Laboratorio di Progettazione - TTC Progetto Semantic Based Routing Tesi Sviluppo di applicazioni su piattaforma Cisco AXP Tesi Emulazione di una applicazione di sicurezza per piattaforma Cisco AXP Tesi Un protocollo per la comunicazione di eventi taggati Progetto Machine learning for anomaly detection

29 29 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni GAS come leva… Infrastruttura Sistema di integrazione … Nuove applicazioni Piattaforma abilitante

30 30 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Grazie…

31 31 Giugno 2010 F.C. Reguzzoni Esigenze non ancora coperte… Definizione dello spazio Edificio U14 Definizione di un sistema di amministrazione del sistema di integrazione SIS (definizione e gestione spazi, definizione mapping, …) Definizione di un sistema di amministrazione del sistema (reset posizioni, comando manuale robot, …) Implementazione sistemi di generazione manuale dati di localizzazione (in/out edificio, ufficio, …) Implementazione sistemi di visualizzazione delle informazioni nel sistema e raffinamento delle interfacce esistenti