Richiami di Elettrotecnica Autronica Richiami di Elettrotecnica AUTRONICA

Grandezze Elettriche 1 Corrente elettrica Quantità di cariche elettriche (elettroni) che attraversano una sezione nell’unità di tempo (analogia idraulica) Tensione elettrica Potenziale che causa il passaggio di corrente I DE AUTRONICA

Grandezze Elettriche 2 Differenza di potenziale, si misura in Volt - V Generatore di tensione continua - DC V + V - t AUTRONICA

Grandezze Elettriche 3 Differenza di potenziale Generatore di tensione alternata - AC V T Frequenza si misura in Hertz - Hz, T in secondi - s F = 1 / T AUTRONICA

Grandezze Elettriche 4 Segnale qualunque (continuo nel tempo e nelle ampiezze) V - + I AUTRONICA

Legge Di OHM (resistenza si misura in Ohm-  corrente si misura in Ampere -A) + V I R - AUTRONICA

Elementi circuitali [Elementi Passivi] Resistenza Induttanza Capacità + [Legge di Ohm] IR VR R - + IL VL L - + VC C IC - AUTRONICA

Prima legge di Kirchhoff [KIL] La somma algebrica di tutte le correnti che confluiscono in un nodo è nulla in ogni istante R1 I1 I3 R2 L I4 I2 I5 C I6 I2 VM AUTRONICA

Seconda legge di Kirchhoff [KVL] La somma algebrica di tutte le cadute di tensione lungo qualunque percorso chiuso di un circuito deve essere nulla in ogni istante Un percorso chiuso in un circuito si definisce anello o maglia V2 R + - + - C R2 V1 V3 VM I2 R1 - L + L4 - + + - V4 V5 I7 AUTRONICA

Potenza in Un Circuito Elettrico (potenza si misura in Watt –W) V - + I R AUTRONICA

Anali di un circuito 1 Circuito elettrico Costituito da “m” rami e “n” nodi Ramo elemento circuitale con due estremità costituito da un solo elemento Nodo Punto di unione fra almeno due rami C VDC VM IK R L L R AUTRONICA

Anali di un circuito 2 Se il circuito è costituito da “m” rami, allora si hanno 2m grandezze elettriche (m correnti di ramo, m tensioni di ramo) R L C I2 VDC R1 Va + - Vb Vc Vd Ve Vf Ia Id Ie If Ic Ib AUTRONICA

Anali di un circuito 3 Risolvere la rete vuol dire determinare le 2m grandezze elettriche Si deve scrivere un sistema di 2m equazioni in 2m incognite m equazioni sono di tipo fisico (legge di Ohm) m equazioni di tipo topologico (leggi di Kirchhoff) AUTRONICA

Principio i sovrapposizione degli effetti La risposta di una rete lineare che contiene più generatori indipendenti può essere ricavata un singolo generatore per volta e sommando le risposte così ottenute V1 V2 R1 R2 R3 + = AUTRONICA

Teorema di Thevenin Una qualunque rete lineare, rispetto a una coppia di suoi nodi, può essere sostituita da un generatore di tensione VTH (pari alla tensione a circuito aperto) in serie a una resistenza RTH vista fra i due terminali. Per determinare RTH occorre sostituire tutti i generatori di tensione indipendenti con dei cortocircuiti e tutti i generatori di corrente indipendenti con circuiti aperti. AUTRONICA

Esempio 1 Rete “A” lineare, rete “B” qualunque VTH tensione a vuoto, RTH resistenza vista RTH B A B VTH A A VTH RTH AUTRONICA

Esempio 2.1 Equivalente di Thevenin B AUTRONICA R1 R2 2k 1k VDC IDC R3 2mA 1k AUTRONICA

Esempio 2.2 Calcolo di VTH Utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti R1 R2 RTH 2k 1k VDC IDC VTH R3 5V 2mA 1k AUTRONICA

Esempio 2.3 Calcolo di RTH Cortocircuitando il generatore di tensione e aprendo quello di corrente si ha R1 R2 RTH 2k 1k VDC IDC VTH R3 5V 2mA 1k AUTRONICA

Teorema di Norton Una qualunque rete lineare, rispetto a una coppia di suoi nodi, può essere sostituita da un generatore di corrente INR (pari alla corrente di cortocircuito) in parallelo a una resistenza RTH vista fra i due terminali. (dualità delle reti elettriche) AUTRONICA

Esempio 3 Rete “A” lineare, rete “B” qualunque INR corrente di cortocircuito, RTH resistenza vista B A B INR RTH A A RTH INR AUTRONICA