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LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 5/11/11.

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1 LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 5/11/11

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3 Tolleranze ISO

4 Calibri a corsoio

5 Micrometro

6 Calibri P-NP

7 Comparatore

8 Macchina di misura a CN (CMM)

9 Concetto di misura a coordinate Controllo caratteristiche dimensionali Tastatore Pezzo da controllare Contatto Memorizza- zione quote di contatto

10 Struttura a portale (gantry) Struttura cantilever (a collo di cigno) Robot di misura (struttura a truschino) CMM di grandi dimensioni Strutture delle macchine di misura

11 Struttura a portale

12 Struttura cantilever

13 Robot di misura

14 CMM di grandi dimensioni

15 Materiali speciali Guide a sostentamento fluidostatico Trasmissione del moto con nastri o rulli Trasduttori di posizione ad alta precisione Particolari costruttivi

16 Parti in granito in una macchina di misura a CN Portale Braccio Tavola

17 Guida a sostentamento fluidostatico Basamento Struttura mobile Ingresso fluido in pressione

18 Tastatore on/off Tastatore continuo Tastatore laser Telecamera Tastatori a contatto senza contatto

19 Uso dei tastatori

20 Varie tipologie di stili di tastatura

21 Stilo a stella e suo impiego

22 Tastatore on/off Corpo del tastatore Stilo Sfera di tastatura Particolare del microinterruttore

23 Tastatore continuo

24 Sensore LVDT

25 Tastatore continuo Pezzo da controllare

26 Tastatore continuo Pezzo da controllare

27 Tastatore continuo Pezzo da controllare

28 Tastatore continuo

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38 Tastatore laser

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41 Corpo di tastatore motorizzato assi rotativi indexati

42 Magazzino tastatori

43 Qualifica del tastatore 0 Asse X Raggio sfera X trasduttore X pezzo

44 Sfera di qualifica

45 Qualifica dinamica del tastatore 0 Asse X Raggio sfera X trasduttore X pezzo V misura Extracorsa

46 Per autoapprendimento Tramite linguaggio di programmazione Tramite sistemi di simulazione Programmazione delle macchine di misura

47 Programmazione per autoapprendimento Consolle Joy-stick

48 Esempio di part program MOVE (-101,-110,12)Movimento in rapido MOVE (-95,-111,-209)Movimento in rapido MIS (-80,-11,-209)Tastatura …… CIL1 = CIL(8)Creazione del cilindro CIL1 MOVE (-150,-110,10)Movimento in rapido D = CIL1 [ ]Calcolo diametro del cilindro PRINT (D)Stampa del diametro del cilindro CIL1 sul certificato di collaudo

49 Programmazione con sistemi di simulazione

50 Mitutoyo Euro C 9106

51 Corsa degli assi: asse X 900 mm asse Y 1000 mm asse Z 600 mm Risoluzione: 0,0005 mm Trasduttori di posizione: encoder lineari Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s misura da 1 a 3 mm/s Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s misura da 0 a 3 mm/s Precisione: L /1000 m Tavola: in granito 1040 x 1720 mm Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg

52 Esempio di tastatura H7 55

53 Disposizione del pezzo sulla macchina

54 Scelta dei punti di tastatura

55 Scelta del tipo di stilo

56 Programmazione traiettoria

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65 Certificato di collaudo Particolare esaminato: Piastra forata Numero disegno: 193/A Data: 10 / 2 / 11 ElementoValore reale Valore nom. Errore Toll. CIL Sì CIL Sì DIST No

66 Esempio di tastatura H H7 55

67 D d L L r

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71 D d

72 D d

73 D d

74 Esempio di tastatura H7 20

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