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Capitolo 7. Ancora differenze fra Circuito Chiuso e Circuito Aperto CC: feedback CA: comando centrale CC ogni sub-movimento e corretto centralmente CA:

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1 Capitolo 7

2 Ancora differenze fra Circuito Chiuso e Circuito Aperto CC: feedback CA: comando centrale CC ogni sub-movimento e corretto centralmente CA: Ipotesi delle risposte a catena: –Comando centrale -->sinergie --> feedback --> sinergie –ogni comando centrale attiva una serie di sub-movimenti

3 Ruolo del feedback CC, CA CC feedback come correttore del movimento durante la sua esecuzione CA feedback come attivatore del movimento successivo CC movimenti complessi e a lunga durata CA movimenti semplici e veloci (pochi gradi di liberta e balistici)

4 Feedback per CC e CA CC feedback attivo durante lesecuzione del gesto CA feedback attivo dopo lesecuzione del gesto

5 Feedback e Programma Motorio Controllo a circuito chiuso: feedback Controllo a circuito aperto: Programma Motorio

6 Programma Motorio PM Tutto il movimento e programmato e rappresentato ai livelli + alti del SNC Funzionamento del PM: un nuovo programma viene scelto –feedback PM si corregge il programma Problemi aperti: – programmare ogni attivazione inibizione di agonisti-antagonisti –ritardo dei tempi di latenza insostenibile –immagazzinamento enorme di dati

7 Come fare a testare il PM? Se in assenza di un flusso delle vie sensitive afferenti si puo ancora effettuare correttamente un movimento allora esiste un PM Studi su animali Studi sugli umani

8 Studi su animali Scimmie recise le vie sensoriali –arto offeso non viene usato ma se laltro viene immobilizzato allora si –se due arti vengono offesi la scimmia si muove –grooming del gatto e arto fantasma –canto degli uccelli sordita prima e dopo aver appreso il canto Feedback non necessario per un movimento imparato ma necessario per imparare

9 Studi sugli umani Lashley (1917) lesione alle vie sensitive arti inferiori arti posizionati correttamente senza lausilio della vista Henry & Rogers (1960) TR piu lungo per compiti motori piu complessi –sollevare un dito (1), (1) + prendere una palla (2), (1) + (2) + rischiacciare un tasto… ecc. Klapp Anderson Berrien (1973) sillabe da pronunciare le piu lunghe piu alto il TR Piu e complesso un compito + tempo ci vuole per caricare il PM

10 Struttura gerarchica fra PM e sinergie muscolari PM inteso come una rappresentazione astratta della sequenza di una azione Le info contenute non riguardano i singoli muscoli implicati ma si riferiscono a variabili + generali come punto di arrivo, sequenza e forma del movimento ecc. Esempio la scrittura di Raibert (1977).

11 Rosenbaum: il movimento efficace Lazione (via programma motorio) viene organizzata gerarchicamente considerando: – le posture iniziali e finali –le sequenze di aperture e chiusure articolari Lazione per essere efficace deve essere comoda!

12 Alternativa al PM Strutture CoordinativeMovimento come gradi di liberta che vengono organizzati da Strutture Coordinative CondensatiI gradi di liberta vengono Condensati cosi da formare una singola unita I gruppi di muscoli relativi ad un dato compito formano una singola unita

13 …continua Al programma motorio si contrappone la struttura coordinativa Struttura coordinativa tiene conto di: –Comando centrale –Sinergie neuromotorie distali –Relazione con le dimensioni esterne (inerzie, pesi, grandezze)

14 Esperimenti Pattern di movimenti in-fase, fuori-fase –giocolieri, effetto tergicristalli di tutti I movimenti parte del corpo dx e sx Movimenti complessi scalati sulle dimensioni corporee –camminare correre –salire scendere le scale –passare attraverso aperture –afferrare gli oggetti


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