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Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi speciali, attraverso.

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Presentazione sul tema: "Prof. Gino Dini – Università di Pisa. Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi speciali, attraverso."— Transcript della presentazione:

1 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi speciali, attraverso movimenti programmati per seguire traiettorie anche complesse

3 Braccio Polso Gomito Spalla Corpo Basa- mento

4 Robot cilindrico Robot cilindrico Robot polare Robot polare Robot cartesiano Robot cartesiano Robot a portale Robot a portale Robot articolato Robot articolato Robot SCARA Robot SCARA

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13 Robot a struttura ibrida Robot a struttura ibrida Robot a cinematica parallela Robot a cinematica parallela

14 SCARA Articolato

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18 Velocità: 1,6 m/s (rettilineo) 1,0 m/s (curva) Ripetibilità: ± 0,25 mm Tempo di start-up: meno di 3 sec

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23 a1 b1

24 a2 b1

25 a1 b1

26 a1 b2

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