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ROTOLARE giù per un piano inclinato Corpo rotondo omogeneo di raggio R che rotola senza strisciare su un piano inclinato di sullorizzontale in direzione.

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Presentazione sul tema: "ROTOLARE giù per un piano inclinato Corpo rotondo omogeneo di raggio R che rotola senza strisciare su un piano inclinato di sullorizzontale in direzione."— Transcript della presentazione:

1 ROTOLARE giù per un piano inclinato Corpo rotondo omogeneo di raggio R che rotola senza strisciare su un piano inclinato di sullorizzontale in direzione x ESEMPIO 1

2 Rotolare giù per una discesa Corpo rotondo omogeneo di massa M e raggio R che rotola senza strisciare per un piano inclinato di sullorizzontale. Trovare la componente x dellaccelerazione del CM, dovuta alla gravità Poniamo lasse x sul piano inclinato. Diagramma delle forze che agiscono sul corpo: F g è la forza gravitazionale ed è diretta verso il basso. La coda del vettore è applicata nel CM. Osserviamo sulla figura le componenti normale e tangenziale al piano inclinato. N è la forza normale che agisce nel punto P, ma è stata traslata lungo la sua direzione,ed applicata al CM F g sin è la componente tangenziale ed è diretta verso sinistra. La palla rotola verso sinistra f s è la forza di attrito, che giace sul piano inclinato; si oppone al moto del corpo, e quindi è diretta verso destra l a forza di attrito f s genera un momento meccanico che tende a far ruotare il corpo

3 Rotolare giù per una discesa:cont. Il corpo rotola senza strisciare,quindi il moto è volvente a cm =- R Equazione del moto di traslazione del CM Equazione del moto di rotazione attorno al CM, dovuta alla f s Sostituendo f s, nella equazione del moto di traslazione del CM. sostituendo =-a/R


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