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- EQUILIBRI TRASLAZIONALE E ROTAZIONALE - CENTRO DI MASSA E BARICENTRO.

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Presentazione sul tema: "- EQUILIBRI TRASLAZIONALE E ROTAZIONALE - CENTRO DI MASSA E BARICENTRO."— Transcript della presentazione:

1 - EQUILIBRI TRASLAZIONALE E ROTAZIONALE - CENTRO DI MASSA E BARICENTRO

2 1 modulo F r sen  = F b direzione verso r, F avanzamento vite che ruota sovrapponendo r su F    

3 2 condizione insufficiente !! corpo in rotazione

4 3

5 4

6 5 R z = 0 

7 6

8 7

9 8

10 9

11 10

12 11

13 12 B' baricentro ( ) posto su rette passanti per il cavo di sospensione sospensione del corpo da punti diversi ( ) corpo assume diverse posizioni di equilibrio

14 13

15 14

16 15 Equilibrio dei corpi rigidi Def. momento di una forza F: ; la direzione è perpendicolare al piano di r e F, il verso è dato dalla regola della mano destra, il modulo è rFsen  =Fb Equilibrio di un corpo rigido: l’equilibrio traslazionale è dato da F 1 +F 2 +…= 0, quello rotazionale è dato da M 1 +M 2 +…= 0 (3+3 relazioni scalari, che si riducono a 2+1 se le forze appartengono allo stesso piano); l’equilibrio traslazionale non è sufficiente ! Def. centro di massa per un sistema di corpi puntiformi: r CM = m 1 r 1 +m 2 r 2 +…/(m 1 +m 2 +…) Def. baricentro per un sistema di corpi puntiformi: r B = m 1 gr 1 +m 2 gr 2 +…/g(m 1 +m 2 +…) Def. centro di massa per un corpo esteso: r CM =  d(r)rdV /  d(r)dV Def. baricentro per un corpo esteso: r B =  d(r)grdV /  gd(r)dV Oss: per corpi non molto estesi, baricentro e centro di massa coincidono


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