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Esercizi di Bode. G(S) = 10*S La funzione presenta uno zero Z = 0 S = jw Il modulo in dB La fase.

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Presentazione sul tema: "Esercizi di Bode. G(S) = 10*S La funzione presenta uno zero Z = 0 S = jw Il modulo in dB La fase."— Transcript della presentazione:

1 Esercizi di Bode

2 G(S) = 10*S La funzione presenta uno zero Z = 0 S = jw Il modulo in dB La fase

3 0 20 1 0,1 -20 Il numero 10 diventa 0 nella scala Log  e 1 nella scala  [rad/s]  [rad/s] Log  1 100 2 10 0

4 0 45 1 0,1 -45  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 -90 90 Diagramma delle fasi

5 La funzione presenta uno zero reale e negativo Una pulsazione d’angolo

6 IL MODULO Attenzione il 20Log1 = 0

7 0 20 1 0,1 -20 Il numero 10 diventa 0 nella scala Log  e 1 nella scala  [rad/s]  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 0.01 -2

8 La fase della funzione G(j  ) Attenzione arctg di una costante è 0

9 0 45 1 0,1 -45  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 -90 90 Diagramma delle fasi 0,01

10 La funzione presenta: Un polo reale negativo P = -1/0.1 Una pulsazione d’angolo  c =1/0.1= 10rad/s

11 Il modulo e la fase

12 0 20 10 1 -20 Il numero 10 diventa 0 nella scala Log  e 1 nella scala  [rad/s]  [rad/s] Log  02 1000 3 100 1 0.1

13 0 45 1 0,1 -45  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 -90 90 Diagramma delle fasi

14 la funzione presenta un polo doppio reale e negativo P1 = P2 = -1/0.1 la pulsazione d’angolo

15 Per S = J  il modulo in dB e la fase

16 0.1 21 0 1 10 100 20 -20 -40 -60 -2 0.01 Log   [rad/s]

17 0 90 1 0,1 -90  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 -180 180 Diagramma delle fasi

18 Le soluzione dell’eqz di secondo grado

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20 0.1 2 1 0 10 100 20 -20 -40 -60 -2 0.01 Log   [rad/s] 1 2 Decade sucessiva è 20 20

21 0 1 0,1 -135  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 -180 45 -45 -90 0.2

22 La funzione presenta uno zero reale negativo Z = - 1/0,1 La funzione presenta due poli reali e negativi P 1 = - 1/0.01 e P 2 = - 1/0.4 La pulsazione d’angolo

23 0.1 2 1 0 10 100 20 -20 -40 -60 -2 0.01 Log   [rad/s] 1 2.5 Decade successiva è 25 25

24 0 45 1 0,1 -45  [rad/s] Log  1 100 2 10 0 -90 90 Diagramma delle fasi 1000 0,25

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