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Esercizi di Bode. G(S) = 10*S La funzione presenta uno zero Z = 0 S = jw Il modulo in dB La fase.

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Presentazione sul tema: "Esercizi di Bode. G(S) = 10*S La funzione presenta uno zero Z = 0 S = jw Il modulo in dB La fase."— Transcript della presentazione:

1 Esercizi di Bode

2 G(S) = 10*S La funzione presenta uno zero Z = 0 S = jw Il modulo in dB La fase

3 ,1 -20 Il numero 10 diventa 0 nella scala Log  e 1 nella scala  [rad/s]  [rad/s] Log 

4 ,1 -45  [rad/s] Log  Diagramma delle fasi

5 La funzione presenta uno zero reale e negativo Una pulsazione d’angolo

6 IL MODULO Attenzione il 20Log1 = 0

7 ,1 -20 Il numero 10 diventa 0 nella scala Log  e 1 nella scala  [rad/s]  [rad/s] Log 

8 La fase della funzione G(j  ) Attenzione arctg di una costante è 0

9 ,1 -45  [rad/s] Log  Diagramma delle fasi 0,01

10 La funzione presenta: Un polo reale negativo P = -1/0.1 Una pulsazione d’angolo  c =1/0.1= 10rad/s

11 Il modulo e la fase

12 Il numero 10 diventa 0 nella scala Log  e 1 nella scala  [rad/s]  [rad/s] Log 

13 ,1 -45  [rad/s] Log  Diagramma delle fasi

14 la funzione presenta un polo doppio reale e negativo P1 = P2 = -1/0.1 la pulsazione d’angolo

15 Per S = J  il modulo in dB e la fase

16 Log   [rad/s]

17 ,1 -90  [rad/s] Log  Diagramma delle fasi

18 Le soluzione dell’eqz di secondo grado

19

20 Log   [rad/s] 1 2 Decade sucessiva è 20 20

21 0 1 0,  [rad/s] Log 

22 La funzione presenta uno zero reale negativo Z = - 1/0,1 La funzione presenta due poli reali e negativi P 1 = - 1/0.01 e P 2 = - 1/0.4 La pulsazione d’angolo

23 Log   [rad/s] Decade successiva è 25 25

24 ,1 -45  [rad/s] Log  Diagramma delle fasi ,25

25

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