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Movimenti rotazione dellalidada attorno allasse principale consente di ottenere una direzione arbitraria della proiezione dellasse di collimazione su.

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Presentazione sul tema: "Movimenti rotazione dellalidada attorno allasse principale consente di ottenere una direzione arbitraria della proiezione dellasse di collimazione su."— Transcript della presentazione:

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3 Movimenti rotazione dellalidada attorno allasse principale consente di ottenere una direzione arbitraria della proiezione dellasse di collimazione su un piano ortogonale allasse principale rotazione del cannocchiale attorno allasse secondario consente di realizzare un angolo arbitrario fra lasse principale e lasse di collimazione

4 Lasse z viene fatto coincidere con la direzione della verticale (determinabile fisicamente) Lasse principale dello strumento viene orientato lungo la verticale

5 Nel piano ortogonale alla verticale (piano orizzontale) non si individuano direzioni privilegiate Lorientamento della coppia di assi xy può essere fissato arbitrariamente

6 Lorigine delle direzioni azimutali non è determinabile con precisione La differenza fra 2 direzioni azimutali (angolo azimutale) è indipendente dalla direzione origine

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8 Misure di distanza Distanziometri a segnale elettromagnetico Segnale riflesso dal prisma Percorso di andata-ritorno Per segnali laser (energia concentrata in un fascio ristretto) Non cè bisogno del prisma (basta qualsiasi superficie) Distanza determinabile dal tempo di volo (percorso del segnale andata-ritorno)

9 Laser scanner terrestre (stazione fissa) Misure distanziometriche laser in sequenza Lo strumento si sposta automaticamente in orizzontale e in verticale Registra misure di distanza e direzione Determina la posizione del punto misurato rispetto allo strumento Grande frequenza (anche migliaia di misure/secondo) Grande densità (ad esempio, ogni 2 mrad)

10 Risultato: nuvola di punti Ricostruzione della superficie: filtraggio, interpolazione Prodotta immagine della superficie Sistema attivo: emette segnali, non richiede illuminazione Misure con posizioni diverse della stazione Registrazione: inserimento dei diversi rilievi in un unico sistema di riferimento

11 Laser scanner da aereo Scansione in direzione ortogonale al volo Altezza tipica: 1000m Risoluzione tipica sul terreno: 2m Necessaria determinazione di posizione e assetto dellaereo Sistemi GPS-INS inerziale: misura accelerazioni

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